UNIMUS didirikan pada 4 Agustus 1999, dari tahun ke tahun semakin berkembang. Karena bagi UNIMUS, hari esok harus lebih baik dari hari ini. Yang telah dicapai saat ini bukanlah sebuah akhir, melainkan suatu awal dari capaian-capain yang lain.
Kampus terpadu telah dilengkapi dengan berbagai fasilitas diantaranya Gedung Nursing Research Center (NRC) merupakan pusat laboraturium Keperawatan dan Kebidanan, selain itu juga ada Gedung Laboratorium Kesehatan Terpadu yang digunakan untuk Program Studi Teknologi Laboratorium Medis, Gizi, dan Teknologi Pangan serta Fakultas Kesehatan Masyarakat. Gedung Kuliah Bersama I yang digunakan untuk Fakultas Kedokteran dan Fakultas Ekonomi & Bisnis, Gedung Kuliah Bersama II yang digunakan Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Fakultas Ilmu Pendidikan dan Humaniora serta Fakultas Sains dan Teknologi Pertanian. Selain itu UNIMUS juga memiliki Gedung Pondok Pesantren Putra dan Putri KH. Sahlan Rosjidi. Terdapat pula fasilitas taman dan gazebo yang dapat digunakan mahasiswa dalam berdiskusi maupun mengerjakan tugas perkuliahan.
UNIMUS memiliki Rumah Sakit Gigi dan Mulut (RSGM) yang terletak di Jalan Kedungmundu Raya No. 22 Semarang yang tergabung dengan komplek Gedung Fakultas Kedokteran Gigi. Saat ini UNIMUS sedang melakukan pembangunan Rumah Sakit Pendidikan dan Gedung Kuliah Bersama III yang nantinya akan digunakan oleh Fakultas Kedokteran Gigi, Fakultas Kesehatan Masyarakat dan Program Pascasarjana.
Perkembangan UNIMUS dari tahun ke tahun dapat terlihat dengan dibukanya Program Studi baru ataupun lulusan yang berkualitas. Namun, yang tak kalah penting dari itu semua adalah semakin berkembangnya fasilitas yang dimiliki UNIMUS dari tahun ke tahun. UNIMUS selalu berusaha untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas fasilitas yang terdapat di kampus, supaya dapat menunjang kegiatan belajar mengajar yang tujuan akhirnya adalah untuk mendapatkan lulusan-lulusan yang berkualitas. Selain memiliki ruang kelas dan laboratorium yang terus ditingkatkan, terdapat juga perpustakaan yang terakreditasi A dan tersebar di setiap Gedung di Kampus UNIMUS. Semua gedung tersambung dalam satu jaringan interkonekasi antar kampus, sehingga data pengolahan buku baik peminjaman maupun pengembalian, terpusat di satu server.
